本期简报利用incopat专利数据库，分析国内辅助驾驶和无人驾驶技术领域近四年年专利公开公告情况（2017.01.04-2020.09.04），列举了浙江工业大学和国内辅助驾驶领域的有效专利。
随着无人驾驶和汽车智能化的发展，对辅助驾驶系统的需求越来越高。辅助驾驶系统利用传感器、算法和执行层可以实现辅助驾驶，大幅提升驾驶的安全和舒适度，是实现无人驾驶的基础。辅助驾驶系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。
一、 辅助驾驶近四年专利概况
1.1、 最新专利类型
辅助驾驶属于无人驾驶技术和智能化驾驶的基础技术。目前专利类型主要为发明专利362件和实用新型344件，近四年公开公告的发明专利总量超过800件。
图1 辅助驾驶专利类型分布
1.2、 主要申请人
目前国内辅助驾驶主要研究单位为科技公司和汽车品牌公司，其中多伦科技股份有限公司、株式会社电装近四年公开公告的专利数量超过15件。
图2 辅助驾驶主要申请人
1.3、主要研究领域
近四年辅助驾驶主要研究热点为：不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制、专门适用于混合动力车辆的控制系统（B60W），不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件（（B60R），专门适用于车辆的防火、抑制或灭火的入（A62C3/07），机动车、挂车（B62D），数据识别、数据表示、记录载体（G06K），交通控制系统（G08G），图像通信（H04N），车辆制动控制系统或其部件（B60T），无线电定向、无线电导航、采用无线电波测距或测速（G01S），车辆动力装置或传动装置的布置或安装（B60K）。
图3 辅助驾驶主要研究热点
1.4、 主要发明人
图4 辅助驾驶主要发明人
1.5、 专利转让情况
近四年辅助驾驶软体机器人专利转让情况如下：
图5 近三年专利转移转让情况
二、浙江工业大学辅助驾驶专利
浙江工业大学辅助驾驶领域近四年公开公告的有效专利如下表所示：
三、授权专利推荐
近四年辅助驾驶有效的授权专利数量为893件，其中发明申请3件、发明授权359件、实用新型344件、外观设计187件。具体授权清单见下文。
辅助驾驶授权专利题录（PDF格式）
