��ࡱ�>�� df����c�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �R��>bjbj�/�/2\�E�g�E�gb �������� � fffff����zzz8�T�z�1���������1111111$�3�s6r<1Qf�����<1ff��4�1����Nf�f�1��1����,|0.�������\E�������<�4-1�10�1F-��6�N�6$0.0.��6f�.@��������<1<1*�����1�������������������������������������������������������������������������6���������� b ,: Syllabus of Introduction to Mechanical Vibration Instructor:� Prof. Chin-an Tan E-mail :jjm@zjut.edu.cn; tan@wayne.edu ���������������� Schedule� WeekDateSpanAbstractMarks128th , July Monday4Mechanical Vibration Chapter 1: Fundamental of Vibration Basic Concepts/Classification/Analysis Procedure Spring/Mass/ Damping Harmonic Motion/Harmonic Analysis��XYef[ \ON1229th , July Tuesday4Chapter 2: Free Vibration of 1 DOF System Free Vibration of Un-damping Translation System Free Vibration of Un-damping Torsional System Ryleigh s Energy Method Free Vibration with Viscous/Coulomb/Hysteretic Damping��XYef[ ��XKmՋ1330th , July Wednesday4Chapter 3: Harmonic Excited Vibration Response of an Undamped System Under Harmonic Force Response of an Damped System Under Harmonic Force Response of an Undamped System Under F=F0*exp(jwt)��XYef[ \ON2431th , July Thursday4Chapter 3: Harmonic Excited Vibration Response of an Damped System Under the Harmonic Motion of the Base Response of an Damped System Under the Rotating Unbalance Forced Vibration with Coulomb Damping Forced Vibration with Hysteresis Damping Self-Excitation and Stability Analysis��XYef[0g-NKmՋ51th , Aug Friday4Q/A Chapter 1-4, Harmmer Experiment��XYef[64th, July Monday4Chapter 4: Harmoni8N`fh���������� " $ ����������������t`SEh�aB*CJPJ\�phDDDh�G�hQx�B*CJphDDD'hQx�B*CJOJPJQJ^JaJphDDDh�;hQx�B*CJo(phDDDhKl�>*CJo(h9XhQx�>*CJh9XhQx�>*CJo(hb,�>*CJo(h9X5�>*CJh�$�hQx�5�>*CJh�$�h�t�CJ,PJh�$�h�t�CJ,PJo(hKl�CJ,PJo(h�$�hc!qCJ,PJo(h�$�hJaCJ,PJo(h�$�CJ,PJh " $ 8 : D N X j v �����������$������$If]���^���a$$������$IfUD��VD��]���^���a$dh����d�-DM� ����]��^��gdQx���d�-DM� ����]��gdQx�$a$gd�$� $ 4 6 8 : B D F L N P V X Z h j l t v x | � � � � � � � � � � � � �������������������������{ql�d]Sh�)#hb,�5�o( hb,�5�\�hb,�5�\�o( hb,�o(h�!hb,�@���o( hb,�@���o( h-5@��� hb,�@���h_n�hb,�@���H* hu.@���o(h�!hb,�o(h_n� h_n�o(hc!qh�!hc!qo( hc!qo(hQx�hQx�o("h�ah�a5�>*B*CJ\�phDDD h�a5�>*B*CJPJ\�phDDD&h�ah�a5�>*B*CJPJ\�phDDD v x | � � O=11 $$Ifa$gdb,�$�$IfUD ]�a$gdb,��kd$$If�l�    ���rp�d@p������0�����0� � � � ���l ��������������������������4� la���yt�]m� � �  z � � � � �������� $Ifgd:3� $Ifgdb,�������$If]���^���gdb,�$������$If]���^���a$gdb,��     $ z � � � � � � � � � � � �      & ( * , < > @ D ~ � �  : < l ��������������ƿ������ƕƎ��zuzmuz�������h�)#h:3�5� h:3�5�h�)#h:3�5�o(h�!hb,�@���o( hb,�@���o( h-5@���o(h_n�hb,�@���H* hu.@���o(h�!hb,�o(h�!h�]m@���o( h�]m@���o( hb,�@��� h$Mr@���o(h�!h:3�o( h:3�o(h:3�hb,� hb,�o(h�)#hb,�5�o(h�)#hb,�5�*� �  ( O=11 $$Ifa$gdb,�$�$IfUD ]�a$gdb,��kd�$$If�l�    ��rp�d@p������0�����0� � � � ���l ��������������������������4� la���yt�]m( , � � < l � � � ��������$��$If]��a$gd�]m $Ifgd:3�$������$If]���^���a$gdb,�l � � � � � � � � � � � � � � � �   " $ & 6 8 : < p r � >����������������������������������{��������s�����h��h:3�o(h�)#h:3�5� h:3�5�h�)#h:3�5�o(h�!h:3�@���o( h:3�@���o( h-5@���o( h:3�@���h_n�h:3�@���H* hu.@���o(h�!h:3�o( h:3�o(h�!hb,�o(h�!hb,�CJo( h�]m@���o( h�]m@��� h$Mr@���o(h�)#h:3�o(h:3�*� � �  " O=11 $$Ifa$gd:3�$�$IfUD ]�a$gd:3��kd�$$If�l�    � �rp�d@p������0���0� � � � ���l ��������������������������4� la���yt�]m" & r � >����������������$If]���^���gd:3� ���$If]���gd:3� $Ifgd:3�$������$If]���^���a$gd:3�����������������46�$0|� $&*.0268<BDHJ��������Ⱦ���������������������|��v���p� hu.@��� h-5@���h�!h:3�CJo( h�]m@���o( h$Mr@���o(h�!h:3�5�\�h:3�h�)#h:3�5� h:3�5�h�)#h:3�5�o( h:3�o(h�!h:3�@���o( h:3�@���o( h-5@���o( h:3�@���h_n�h:3�@���H* hu.@���o(h�!h:3�o(h�!h�]mCJo(*�����O=11 $$Ifa$gd:3�$�$IfUD ]�a$gd:3��kdC$$If�l�    �]�rp�d@p������0���0� � � � ���l ��������������������������4� la���yt�]m��6�0|�0��������������$If]���^���gd:3� ���$If]���gd:3� $Ifgd:3�$������$If]���^���a$gd:3�026JX\O=11= $$Ifa$gd:3�$�$IfUD ]�a$gd:3��kd$$If�l�    �]�rp�d@p������0����0� � � � ���l ��������������������������4� la���yt�]mJLVXZ\~���������������������������66 6&6(6�6�6 707274767:7<7@7���������������ɿ�Ṳ������ᛖ������������܄}}}�� h$Mr@���o(h�q/h:3�o(Uh�)#h:3�5� h:3�5�h�)#h:3�5�o( h-5@���o( h:3�@��� h-5@���H* hu.@���h�!h:3�@���o( h�]m@���o(h�!h$Mro(h:3� h:3�o(h�!h:3�o( h$Mro(h�!h�F"@���o( h�F"@���o(1\�������9�kd�$$If�l�    �G�rp�d@p������0���0� � � � ���l ��������������������������4� la���yt�]m $Ifgd:3� ���$If]���gd:3������(6�6�6 727<7H7����������� ���$If]���gd:3� $Ifgd:3� $$Ifa$gd:3�$�$IfUD ]�a$gd:3� c Excited Vibration Response Under the a General/Irregular Periodic Force Response Under the a Nonperiodic Force Convolution Integral Laplace Transforms��XYef[ ��XKmՋ275th , Aug Tuesday4Chapter 5: 2-Dof Vibration System 1. Equations of Motion of Forced Vibration 2. Free Vibration Analysis of an Undamped System 3. Torsional System 4. Coordinate Coupling and Principal Coordinates 5. Forced Vibration Analysis 6. Semidefinite Systems 7. Self-Excitation and Stability Analysis��XYef[ \ON386th. Aug Wednesday4Chapter 6: Multi-Dof Vibration System 1. Modeling of Continuous Systems as Multidegree of Freedom System 2. Using Newton s Second Law to Derive Equations of Motion 3. Influence Coefficients 4. Eigenvalue Problem ��XYef[ ��XKmՋ397th. Aug Thursday2Chapter 6: Multi-Dof Vibration System 5. Solution of the Eigenvalue Problem 6. Expansion Theorem 7. Unrestrained Systems 8. Free Vibration of Undamped Systems 9. Forced Vibration of Undamped Systems Using Modal Analysis 10. Forced Vibration of Viscously Damped Systems 11. Self-Excitation and Stability Analysis��XYef[ \ON4108th. Aug Friday2Course Summaryg+g�bJT     @7D7F7H7J7N7P7T7Z7\7^7`7b7f7p7r7t7v7�7�7�7�7�7�7�7�7�7�788*8r8�8�869f9�9�9�9�9�9�9�9�9�9�9�9�������������ù�檣�����������������|uuu����� h$Mr@���o(h:3�hKl�5�o(hKl�hKl�\�hKl�hKl�5� h:3�5�h�)#h:3�5� h:3�5�o(h�)#h:3�5�o( h:3�o(h�!h�F"@���o( h�F"@���o( h-5@���o( h:3�@���h:3�@���H*o( hu.@���h�!h:3�o(h�!h�]m@���o( h�]m@���o(.H7J7N7b7r7v7O=11= $$Ifa$gd:3�$�$IfUD ]�a$gd:3��kd�$$If�l�    �5�rp�d@p������0�����0� � � � ���l ��������������������������4� la���yt�]mv7�78r8�8�869f9�9�9�9���������� $IfgdKl� $Ifgd:3� �9�9�9�9O7#$������$If]���^���a$gd:3�$������$IfUD��VD��]���^���a$gd:3��kdG$$If�l�    ��rp�d@p������0����0� � � � ���l ��������������������������4� la���yt�]m�9�9�9�9�9�9�9�9�9�9�9�9�9�9: ::::$:0:8:F:H:�:D;x;�;�;�;�;�;�;�;�;�;�;�;�;�;�;�;�;�;�;�;��������������žŶ���������������������w�����h:3�h:3�H*o(h�!h�]m@���o( h�]m@���o( h:3�@��� h$Mr@���o(h:3�hKl�5�o(hKl�hKl�\� h:3�5�h�)#h:3�5� h:3�5�o(h�)#h:3�5�o(h�!h�F"o(h�F"h:3� h-5o( h:3�o(hb,�h:3�H*o(hu.h�!h:3�o(-�9�9�9H:�:D;x;�;�;�;�;���������� $IfgdKl� $Ifgd:3�$������$If]���^���a$gd:3� �;�;�;�;O7#$������$If]���^���a$gd:3�$������$IfUD��VD��]���^���a$gd:3��kd$$If�l�    � �rp�d@p������0���0� � � � ���l ��������������������������4� la���yt�]m�;�;�;�;�;�;�;<<&<4<6<:<�<�<�<(=�=�=�=>:>V>X>Z>\>^>b>d>h>j>l>n>t>v>z>~>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>��������������������������������������������z�h�!h:3�@���o(hKl�h:3�5�\�o(h:3�h:3�h:3�H*o(hu.h�!h:3�o(h�!h�]m@���o( h�]m@���o( h:3�@��� h$Mr@���o( hKl�o(hKl�hKl�\�o(hKl�hKl�\� h:3�5� h:3�5�o(h:3�h:3�5�\�o( h:3�o( h�F"o(.�;�;�;6<�<�<�<(=�=>Z>d>l>������������ $Ifgd:3� ���$If]���gdKl� $IfgdKl� ���$If]���gd:3�$������$If]���^���a$gd:3� l>n>t>�>O7#$������$If]���^���a$gd:3�$������$IfUD��VD��]���^���a$gd:3��kd�$$If�l�    � �rp�d@p������0���0� � � � ���l ��������������������������4� la���yt�]m�>�>�>�>�>���� $Ifgd:3� ���$If]���gd:3�$������$If]���^���a$gd:3��>�>�>�>�>�>�>�>OJECECEgd�0�gd;:s�kd�$$If�l�    � �rp�d@p������0���0� � � � ���l ��������������������������4� la���yt�]m�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>���������������hA�jhA�Uh�!h�t�o(�>�>�>�>�>�>�����gd;:sgd�0�01�82P��. ��A!�"�#��$��%��S�� ���$$If���!vh#v�#v�#v0#v�#v�:V �l���0� � � � ���l �,�5��5��5�05��5��4�a���yt�]m�$$If���!vh#v�#v�#v0#v�#v�:V �l��0� � � � ���l �,�5��5��5�05��5��4�a���yt�]m�$$If���!vh#v�#v�#v0#v�#v�:V �l� �0� � � � ���l �,�5��5��5�05��5��4�a���yt�]m�$$If���!vh#v�#v�#v0#v�#v�:V �l�]�0� � � � ���l �,�5��5��5�05��5��4�a���yt�]m�$$If���!vh#v�#v�#v0#v�#v�:V �l�]�0� � � � ���l �,�5��5��5�05��5��4�a���yt�]m�$$If���!vh#v�#v�#v0#v�#v�:V �l�G�0� � � � ���l �,�5��5��5�05��5��4�a���yt�]m�$$If���!vh#v�#v�#v0#v�#v�:V �l�5�0� � � � ���l �,�5��5��5�05��5��4�a���yt�]m�$$If���!vh#v�#v�#v0#v�#v�:V �l��0� � � � ���l �,�,�5��5��5�05��5��4�a���yt�]m�$$If���!vh#v�#v�#v0#v�#v�:V �l� �0� � � � ���l �,�5��5��5�05��5��4�a���yt�]m�$$If���!vh#v�#v�#v0#v�#v�:V �l� �0� � � � ���l �,�5��5��5�05��5��4�a���yt�]m�$$If���!vh#v�#v�#v0#v�#v�:V �l� �0� � � � ���l �,�5��5��5�05��5��4�a���yt�]mx2���� 0@P`p������2(�� 0@P`p������ 0@P`p������ 0@P`p������ 0@P`p������ 0@P`p������ 0@P`p��8X�V~�������� 0@�� 0@�� 0@�� 0@�� 0@�� 0@�� 0@�� 0@�� 0@�� 0@�� 0@�� 0@�� 0@�� 0@66666PJ_HmH nHsH tHJ`��J :3�ck�e $1$a$ CJKH_HaJmH nHsH tHNN y.:h�� 1$$dB�T�J@&5�CJ,KH,\�aJ,�� h�� 2,3�~h��,h�� 2 Char1,h�� 2 Char$$d���@&5�CJ OJPJQJ\�aJ $A ���$ ؞���k=�W[SOFi@���F nf�h����C���ݓ�v�U�A ��6F�������͌�n�|Q�sAX\�� ���>�8�����O����( �b\�'X�77?��ڐ!����@5?�2�XY}XF�Kp ���GH�%V�ވ�� �����b�������׫��|���G_���9�Ѣ`(�B-�)�( ������b"�{G��|07`�]�P�EB�_�?����1�r��!��?S���`��m�-�ʥ�V�_�\ĵ��J�������NS.���j�4����Cw��\+ZxC��筲�����/-���x��kP�//����z�֯A)���������_�BJ���P��5f�� CF����r�]]�*�Q� Yv)C�e��C��P@�$�=9I��!�_�������vHB�%(fV ��va ��ߒ���602�- "�O�9IdͿ Z}r�����'�=y�����S�Z�%�����{��W�<����wo�~���� omͩv�{����_�8}���:�oq�3�]a���c�.�`���/&� 1%��@�)+�-Z� �ȁ�cۏ�9T����"� �X��;adw�uƝ^��ln���m��M�]��\�(���'Pb�Ke#���b�c�{l��cw���K�� 6����q��KzV6�B�$��L\!ޖov�{uF]�n�# ���]L-7�Bc�"��.����$C�΄�M\KH�t�)�Z,�Kf��~���APܜaߥ��FrIF.�;�1�d�F��ą�84����(��t�w����k�����>�V�Ϯ��š��Qw���[�Y�ۙ�!®R��#��nq�̎�8�R{c���c�ާu�X>�I���lcWb�Fv��� ���f�N�a�ll ���\ᙠ8B|��=����V������>�L��I���}:��^�� DVS��n��<�<���s<� �/,�ݔy�o��Z��"���-�X��ETs�bc���~h�0�pd�<����F��7���q��sG��qǭتUt�Ւ��fn~�i0> �L�D��CY,XW#��H���G�e��� �lܸd|0������d���uޑ��C�h�ϐPڑ�w�>��ufІE%��=qv���Q�90`����Ǚ��Ȱ����R���@x pf�������]6H�:�Eu��vV�d�^(g�pL%St���e�5�@��(ً�0��$�$��E�$}� Ns��;{/,�,�+��P-�jYT�����k~�" �q0�T��PϢ���>#�̙V��=ˀ<�����ݥ�v�H[$�t�Ih��O��-x��j�<4.��<�=� mR+�Q��.��5��������qͯ��!e�(��C82��Q�#�W.Dx�җ<}�/SY.d�0u�.:i5���ܣ$��j�Yh�k��V\�����[��򡑃��A��!�K3�Ɗ�tz >�λZ��`%���N88�zt��"H�r��8 ^So� � Y�s�iZv�wQ:��uD�M;�Y�S�.�}������j�d�{�j��S�n�u���Ү{���Q4�iU�5�U̲0ks��\�7X�\ 5���i�/��Z77'd]����u�� j�1��b�X�U͞�ڽc��3���IU�2S;緬G8���:?��g-, gs���~un��f�C(M�r�T Jxi� D=�deC�n� ��PK! ѐ��'theme/theme/_rels/themeManager.xml.rels��M �0���wooӺ�&݈Э���5 6?$Q�� �,.�a��i����c2�1h�:�q��m��@RN��;d�`��o7�g�K(M&$R(.1�r'J��ЊT���8��V�"��AȻ�H�u}��|�$�b{��P����8�g/]�QAsم(����#��L�[������PK-!����[Content_Types].xmlPK-!�֧��6 0_rels/.relsPK-!ky���theme/theme/themeManager.xmlPK-!�R���theme/theme/theme1.xmlPK-! ѐ��'� theme/theme/_rels/themeManager.xml.relsPK]� p Q\���� $ � l �J@7�9�;�>�>  $',v � � ( � " ��0\�H7v7�9�9�;�;l>�>�>�>�> !"#%&()*+-�@� @���������H ��0�( � ����0�( � ��B �S ���� ?�tuy{mnrtMPRSWY����������������IT���� - . 2 4 [ ] b d e g h j k m q Ya����}���`d����������[ _ b q 33333333333��=QRstxy�m�RVW����������q���������������- 1 2 [ b d e g h j k m q ������x|����ooppqw{}��VZ^`ei������������������������������- 5 : ; ? I [ _ a q � ��ֈ����������(�C��D$���������Y�F$�P���������`'�FrѺY���������n�R:��{����������XR��g��������� �H����H^�H`���o(,{�z� �H�\��H^�H`�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.� ���\���^��`�\��h�H.� �4�\��4^�4`�\��h�H)� �� �\��� ^�� `�\��h�H.� �| �\��| ^�| `�\��h�H.� � �\�� ^� `�\��h�H)� ���\���^��`�\��h�H.�������^��`���o(.� ���\���^��`�\��h�H)� �4�\��4^�4`�\��h�H.� �� �\��� ^�� `�\��h�H.� �| �\��| ^�| `�\��h�H)� � �\�� ^� `�\��h�H.� ���\���^��`�\��h�H.� �h�\��h^�h`�\��h�H)� � �\�� ^� `�\��h�H.� ���� ^� `���o(�����\���^��`�\�)����\���^��`�\�.��4�\��4^�4`�\�.��� �\��� ^�� `�\�)��| �\��| ^�| `�\�.�� �\�� ^� `�\�.����\���^��`�\�)��h�\��h^�h`�\�.�������^��`���o(.� ���\���^��`�\��h�H)� �4�\��4^�4`�\��h�H.� �� �\��� ^�� `�\��h�H.� �| �\��| ^�| `�\��h�H)� � �\�� ^� `�\��h�H.� ���\���^��`�\��h�H.� �h�\��h^�h`�\��h�H)� � �\�� ^� `�\��h�H.�h���^�h`���o(.� �H�\�^�H`�\��h�H)� ���\�^��`�\��h�H.� ���\�^��`�\��h�H.� �4�\�^�4`�\��h�H)� �� �\�^�� `�\��h�H.� �| �\�^�| `�\��h�H.� � �\�^� `�\��h�H)� ���\�^��`�\��h�H.�������^��`���o(.����\���^��`�\�)��b�\��b^�b`�\�.�� �\�� ^� `�\�.��� �\��� ^�� `�\�)��N �\��N ^�N `�\�.��� �\��� ^�� `�\�.����\���^��`�\�)��:�\��:^�:`�\�.�XY�F`'�F�(�C� �n�R�����������������������������O�{        �-��        �!��        Ā~�        ؃�        ��:        ��Vk�5>'��,p,:�YCE�c�]]�|���6NW�h�=;L�X  �s���U\X�z�!�o!�v!�@"�F"�)#�'�((W+u.�q/-5X!6�^7y.:�a:�)<�T<�l<A@�HAtbA�RBHH� J�&L�)N�P )P�R]U9Xt{[� \WK_W<`�aJa�pk�]m�hoc!qFTq$Mr ^r;:s2js=wr,y�Nytdy:����$��/�_n� t�����j��]�Kl�ch�A��?�1 ��r�?e����U�*��)��1��<��A�Kl�XR� m��E� V�6�J9�jh��,��-�(��E�a� �F�Vf�$g�� � ,�F!��d��x���^X�g��7��t�$-��0�Pu�:3��S�}&��w��^��l�Qx�b,��C�}��� W�B�y�n� /�"�J��h���b d �@ �����Lp   6��Unknown������������G��.�[x� �Times New Roman5��Symbol3.� �.�[x� �Arial;=�� ���|�8ўSOSimHei;���(�[SOSimSun9,����|�8I{�~ Light?�����|�8I{�~DengXianA����$B�Cambria Math 1��hxՇH�է��a�f�f�!-!),.:;?]}����    & 6"0000 0 0 00000��� � �����=�@�\�]�^���([{�  0 0 00000��;�[����������^ ^  3�q���P��?�����������������������7�2!xx��F ���Ym _l �] N 'Y f[ �c �� �� R fNlb Jiangming Jin$      �� �����Oh��+'��0��������   @ L X dpx���$�� �� �� ҵ �� ѧ �� �� �� �� ��lb Normal.dotmJiangming Jin4Microsoft Office Word@�V�@_�͐�@T�3���@�d.���f��� ��՜.��+,��0� X`px�� �����zjut^    !"#$%&'()*+,-.����0123456����89:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQR����TUVWXYZ����\]^_`ab��������e������������������������������������������������������������������������������������������������������������Root Entry�������� �F��]E���g�Data ������������/1Table����7 7WordDocument����2\SummaryInformation(������������SDocumentSummaryInformation8��������[CompObj������������n������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ���� �FMicrosoft Word 97-2003 �ĵ� MSWordDocWord.Document.8�9�q