报告人：喻豪勇，新加坡国立大学（NUS）生物医学工程系教授，新国大广州创新研究院副院长
报告时间：2025年10月24日下午16：00
报告地点：浙江工业大学机械工程学院D526会议室
报告摘要：
随着人口老龄化的加剧，可穿戴机器人，通常被称为外骨骼机器人，预计在工业和医疗领域有着广泛的应用潜力。然而，由于设计、用户体验和高成本等方面的限制，当前可穿戴机器人市场的规模仍然较小，远远低于其他机器人领域。
在新加坡国立大学生物机器人实验室，喻豪勇博士团队正在开发一系列可穿戴机器人，涵盖工业和医疗领域的广泛应用。他们采用基于实验室研发的一套核心技术和组件的模块化方法，包括柔性驱动、缆索传动、可穿戴传感器和基于AI学习的人体运动检测算法。由于采用了柔性驱动、缆索传动和创新的机构设计，实现了更好的便携性和更舒适安全的人机交互。
在本次讲座中，喻豪勇博士将简要介绍一些可穿戴机器人及其在医疗和工业中的应用。
个人简介：
喻豪勇博士2002年获得美国麻省理工学院（MIT）机械工程系博士学位，目前是新加坡国立大学（NUS）生物医学工程系教授，新国大广州创新研究院副院长。在2010年之前，喻博士在新加坡DSO国家实验室专注于外骨骼机器人、智能地空机器人和仿生机器人等领域的研究。自2010年加入NUS生物医学工程系以来，主持多个来自国家基金、教育部、卫生部和科技局的重大机器人科研项目。
喻博士领导的团队拥有超过30名跨学科的研究人员，在神经康复、穿戴式机器人、智能传感和控制等关键领域取得了显著突破。其研究主要集中在生物启发式机器人、康复机器人、神经技术和智能控制等方面。迄今为止，他已发表国际顶级期刊论文200余篇，会议论文150余篇，谷歌学术引用次数逾11500次，h-index达到57。此外，他申请和获批了近20项国际发明专利，多次受邀在领域内高水平会议上发表演讲并获得奖项。他也是业内权威期刊IEEE TASE和IEEE/ASME T-MECH的副主编。
