我院2项作品获第八届“精雕杯”毕业设计大赛全国三等奖

2025年6月2日，由中国机械工程学会、中国机械行业卓越工程师教育联盟共同主办的2025年中国大学生机械工程创新创意大赛·第八届“精雕杯”毕业设计大赛全国总决赛在广东工业大学举行。经过紧张激烈的双盲答辩角逐，本赛事共评出全国一等奖12名、二等奖24名、三等奖108名。我院2项本科生毕业设计作品均获得全国三等奖，创下我院在该赛事中的历史最好成绩。

本次大赛自2024年11月正式启动以来，共有包括清华大学、上海交通大学、浙江大学等全国知名高校在内的全国148所高校的1523项作品参赛。经过区域赛的双盲评审，全国共有111所238项优秀作品进入决赛。我校共提交参赛作品20项，有9项作品获区域赛奖项，其中一等奖2项，二等奖4项，三等奖3项。我院2项毕业设计作品获得东部赛区一等奖入围全国总决赛。

此次毕业设计大赛由教育部高等教育司、高等学校机械类专业教学指导委员会指导，中国机械行业卓越工程师教育联盟、中国机械工程学会共同主办，是具有导向性、示范性的机械类专业毕业设计竞赛活动。

我院具体获奖名单详见下表。

部分获奖作品简介

国家三等奖

作品题目：柔性驱动器的半自动化制备装置设计

学生姓名：毛嘉豪

导师姓名：李毅、郭明飞

作品概述：本作品聚焦于解决高分子凝胶柔性驱动器人工制备效率低、标准化程度不足的关键问题，设计并实现了一套高度集成的半自动化制备装置。该装置创新性地设计了三段式冲切机构、凸轮-拉簧压紧机构、平行四边形夹紧机构以及PPU机构，来实现从上料到驱动器成型的高度自动化。在李毅老师与郭明飞老师的悉心指导下， 本课题基于装置模型进行了实物样机研制，验证了装置的可行性。测试验证，该装置将柔性驱动器的制备时间缩短至5分钟以内，且成品尺寸公差控制在±0.1mm以内，大幅提升了制备效率与产品一致性，为柔性驱动器的研究开发应用提供了可靠的技术支撑。

国家三等奖

作品题目：基于端到端具身智能强化学习算法的双足人形机器人设计

学生姓名：许嘉杰

导师姓名：吴化平（学校指导老师）  宝音贺西（企业指导老师）

作品概述：本课题研究基于端到端具身智能强化学习算法的双足人形机器人设计，通过优化腿部构型、设计高集成硬件控制系统及适配前沿运动控制算法等创新点，验证其在复杂环境中的稳定运动控制方案，致力于推动机器人技术在多领域应用，为相关机构和学习者提供实验平台，二次开发后可用作情感陪伴，儿童教育等场景的AI玩具产品。