一、所属领域
1.所属领域：低空经济
2.应用对象：高速智能无人机清洗、无人灭火、无人机高速巡检、复杂地形无人机光伏板清洗
二、项目介绍
1.痛点问题
随着我国光伏产业的快速发展，光伏板的⽇常清洗显得格外重要。光伏板清洗可提⾼其发电效率、延⻓使⽤寿命、降低运⾏和维护成本，以及保证系统的稳定运行，因此高效、高适应性清洗装备需求非常迫切。
2.解决方案
项目主要研究开发内容：
高速智能无人机清洗系统、无人灭火系统、无人机高速巡检系统、复杂地形无人机光伏板清洗系统；将无人机与数字孪生、Ai识别相结合，研发具备自主作业的特种无人机。
技术关键
(1)采集高精度三维地形数据。
(2)无人机实现高精度定位和定位信号丢失情况下的自主导航技术
(3)Ai图形图像的识别率提高。
(4)无人机挂载对无人机飞行安全的影响。
主要创新点
(1)通过数字孪生技术，获取作业区域高精度地形数据。
(2)利用RTK、惯导技术实现无人机高精度定位。
(3)应用Ai图像图像识别系统，自动识别作业内容。
(4)专业的无人机挂载组件--灭火弹无后坐力发射系统，多模组光学吊舱、高压无后座力无人机清洗系统等。
3.竞争优势分析（从技术和经济效益两个维度）
技术方面：现阶段很多特种行业采用人工作业方式，部分行业虽已使用无人机，但是无人机仍然需要飞手操作，对飞手要求较高，导致作业成本较高，并且无法实现全天作业，本项目结合数字孪生、AI图像识别技术，可实现无人机24小时不间断作业，大大提高了作业效率，增加了收益。
经济效益：我国高速路总里程18万公里，光伏安装12.6亿千瓦,高速路的巡检、路牌摄像头清洗、光伏板的清洗每年都要定期实施，且随着公路里程的增加，光伏板安装量的快速提升，市场巨大。其中光伏板清洗市场规模在2022年达到了17.28亿元，并且同比增长了29.92%。往后几年预计将达到30-50亿每年的市场规模。无人机灭火未来将广泛应用在城市和森林消防领域,预计五年内年市场容量将达到10亿规模，并每年以20%速度增加。
4.技术成熟度及市场应用前景
实验室开发 √样机/样品 中试/放大 √示范应用
应用前景：本项目已完成前期产品研发和相关测试，现阶段在进行小规模项目作业。预计年底完成产品的定型和标准化生产。明年实现高速路巡检、无人机光伏清洗系统的标准化运作和销售。三年内实现无人机灭火的产品系统化。
1.无人机灭火的技术应用与产业化前景技术应用：
无人机灭火技术主要应用于高层火灾、隧道火灾等难以接近的场景。无人机能够在火场上空进行侦察，提供实时的火情数据，并执行灭火任务。
主要包括：火情监控与侦察：利用无人机搭载的高分辨率摄像头、红外热成像仪等设备，能够快速获取火场的动态信息，为指挥决策提供数据支持。
灭火剂投放：无人机可以携带灭火剂（如水、泡沫、阻燃剂等）直接投放到火源附近，进行精准灭火。
火灾扩散预警：通过对火灾边界的监控，无人机可以及时预警火灾的扩散趋势，帮助制定有效的防控策略。
产业化前景：
市场需求增加：随着全球气候变化导致的极端天气频发，森林火灾等自然灾害的发生频率增加，对无人机灭火技术的需求日益增长。无人机灭火技术市场有望在未来几年迅速扩大。
政策和法规支持：许多国家的政府和消防机构正在逐步认识到无人机在灭火中的优势，并在政策和法规上给予支持，这将进一步促进无人机灭火技术的应用推广。
2.无人机光伏板清洗技术应用：
无人机光伏板清洗技术主要应用于大型光伏电站的运维管理。无人机通过搭载清洗装置和传感器，能够高效、安全地清洗光伏板。
产业化前景：
光伏行业的快速增长：随着全球向清洁能源的转型，光伏发电市场持续扩张，光伏电站规模和数量大幅增加，对无人机清洗技术的需求也随之增长。
提高清洗效率和安全性：传统人工清洗光伏板效率低、成本高且存在安全风险，无人机清洗技术的自动化和高效性能够显著降低运营成本，提升清洗效率，减少人力风险。
市场潜力巨大：特别是在太阳能资源丰富的地区（如中东、北非和中国西北部），沙尘天气频发，光伏板容易积灰，无人机清洗技术有望成为这些地区光伏运维的标准解决方案。
3.无人机高速路巡检技术应用：
无人机高速路巡检技术主要用于高速公路的日常巡检和应急响应，能够快速获取道路和周边环境的实时信息。
主要应用包括：
路况监测：无人机能够实时监控道路状况，发现并报告路面损坏、交通事故、障碍物等问题，帮助交通管理部门及时处理。
桥梁和隧道检查：无人机可以深入桥梁和隧道的结构内部，进行常规检查，发现潜在的结构问题或安全隐患。
交通流量分析：通过高空拍摄，无人机能够分析交通流量，为优化交通管理提供数据支持。
4.产业化前景：
交通基础设施维护需求增加：随着全球交通基础设施的不断扩展和老化，对高效、安全的巡检技术的需求日益增加。无人机技术在这一领域具有巨大的应用潜力。
高效应急响应：无人机能够在事故发生后快速到达现场，进行实时监测和数据传输，帮助应急部门做出快速反应，减少事故影响，提升公路安全性。
政策鼓励与技术标准：许多国家正在推进智能交通系统的发展，并鼓励使用无人机等新技术进行交通管理。随着技术标准的逐步建立，无人机高速路巡检的应用将更加广泛和规范。
5.知识产权情况
项目团队承担该领域国家科技项目10余项；在无人系统和人工智能领域发表国际知名期刊会会议论文60余篇，申请和授权专利50余件。
三、合作需求
√技术开发 技术转让 技术许可 作价入股 引入风投 其他（请注明）
（如有详细合作需求请进一步补充）
四、团队介绍
管理团队：俞美锋—总经理
总经理，高级工程师，全面负责公司的战略规划和运营管理。曾任合肥寰景信息技术有限公司（图像分析技术）和广州风雨雷科技有限公司（气象预警预测）高管，带领团队从零开始构建公司的业务体系。公司逐步建立了在复杂仿真技术系统无人机市场应用场景的研发和市场开发，与中电建、国电投等新能源央企开展了密切的交流与技术合作。
李志强-销售总监
拥有多年的农林水市场营销经验，曾在北京超图科技股份有限公司担任市场经理，对无人机在农林水行业中的应用有深入的了解和丰富的经验。
王鹏帅-项目经理
负责公司无人机场景应用项目的实施和交付。有着10年的无人机飞行和技术服务经验，擅长项目规划、资源调配、进度控制和质量管理，确保项目按时、按质交付，以其严谨的工作态度和高效的管理风格赢得了客户和团队的信赖。
技术团队：袁新星-无人机灭火技术研发
航空工程专业硕士、航天科工仿真公司技术工程师，技术研发团队的无人机灭火技术专家，拥有8年无人机系统开发工作经验，擅长火情感知、无人机灭火剂投放技术，及无人机自主飞行控制系统的设计与优化，有效提升无人机在复杂火灾环境下的响应速度。主导研发的高层楼宇灭火无人机通过了国家消防装备质量检验中心的检测，处于国内领先水平，为消防队员高层灭火提供更高效、更安全的解决方案。
陈琳-高速路巡检技术研发
交通工程专业学学士位，在交通系统领域近五年的研发经验，拥有丰富的公路巡检技术知识，是高速公路巡检技术专家。其参与开发无人机在高速公路巡检中的应用，包括道路状况监测、交通事故检测和桥梁结构安全检查等，利用图像识别技术和传感器技术，能在山区无通讯信号的情况下利用仿真技术自主导航，提前发现并预警高速公路桥梁、隧道和边坡塌方等安全隐患，提升无人机在高速路巡检中的精准度和可靠性。
杨凯-光伏清洗技术研发
机械工程硕士,光伏清洗技术专家,专注于无人机机械结构设计与自动化控制技术,有着五年的无人机和自动化设备研发经验。负责设计和开发无人机光伏清洗系统，此系统具备自主规划飞行路径，智能避障和检测功能，并配备了高压水喷射和清洁剂喷洒装置，能够有效清除光伏板上的灰尘和污垢，提升光伏电站的发电效率，并为业主提供清洗结果数据清单，另外，无人机群能实现24小时不间断作业，为光伏电站提供更加高效、低成本的解决方案。
孙悦-系统集成与测试工程师
电子工程学士，系统集成与测试工程师，6年的无人机系统集成与测试经验。负责无人机硬件和软件系统的集成与性能测试，主要负责无人机的硬件与软件系统集成，确保灭火、高速路巡检和光伏清洗无人机系统的协同工作。负责制定和执行系统测试计划，进行严格的性能和可靠性测试，确保每一款无人机产品在交付客户前达到高标准。
五、联系方式
单位：杭州市拱墅区工大未来技术研究院
联系人：金竹韵
电话：17816850526
邮箱：635146082@qq.com
