��ࡱ�>�� AC����@�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �R��!bjbj|�|�2&�}g�}g� �������vv����&&&8^$�& f��������uwwwwww$t"�*%X�-��������4�����u�u�������@f���3������@�a�0 ��%���'��&�%�'$�t����������j��� �������������������������������������������������������������������������'���������vb �: �Y T����y�e �]\O����Oo`�] zf[b� '` +R�7u �b/gL��y�oRYe�c gؚf[MO�ZS�X l �e�Il M| /��Ğ�h T��|�e_� Email: xkx@zjut.edu.cn 5u ݋�18957156180 ;N��xvz�eT� �y�R:ghV�N�[MO�[*�0Џ�R�c6R �Ɖɉ:O g �{ �S� ���y�e �NS-N�y�b'Yf[ZS�X0Ym_l�]N'Yf[oRYe�c0Ux�Xu�[^0�f(W��/n-N�e'Yf[�T�_�V�Q�l�e�R�n�]N'Yf[ۏL���f[xvz ��f;Nc�V�[�6q�yf[�Wё�TYm_lw�6q�yf[�Wё ��Q�]y��v�TONT\Ox�Sy��vI{0(W�V�QYg R�TO�� N�Sh����e20�{ �3u��N)R10YOy�0�g�N�N�y�R:ghV�N�c6R0Y OahV�Oo`��T0�V�PYt�b/gN!j_Ƌ+RI{�eb��v�yx�]\O0�~Ǐ�g�v�y/} ��vMR�]b�R\Y:ghV�NOS T�c6R�b/g0�V�PM��Q�b/g0�[MO�[*��b/g�S:ghV�N���WvQ�N�vsQqQ'`�b/g�^(u�N�]N�~�v�N�TS_-N0 xvz��`�Q �y��v� [1].�V�[�6q�yf[�Wё�b�T!jwQ�O�b�v�eh�[Ɖɉ:O g�c6R�e�lxvz. [2].ON�YXbx�Sy��v��oIQ�;N�[MO�[*�AGV�v_�S. [3].ON�YXbx�Sy��v�͑}�AGV�v_�S. [4].ON�YXbx�Sy��v��W�NY OahV��T�v�y�R:ghV�N�;N�[MO�e�lxvz. [5].ON�YXbx�Sy��v���T�oIQ�TƉɉ�vSLAM�b/g_�S. �Sh��v���e0NW�0YePg� 1. Quasi-min-max MPC for visual servoing stabilization of omnidirectional wheeled mobile robots. Asian Journal of Control, 2022(U_(u) 2. Visual servo optimization stabilization of nonholonomic mobile robots based on control Lyapunov functions, Mesurement and control, 2020, 1-7. 3. w�}� Nnx�[�y�R:ghV�NƉɉ:O g�|�~���h��Km�c6R. �c6Rt��N�^(u. 2021.(�]U_(u) 4. �W�NPetriQ�virAm�N�^YAGV��^�e�l�vxvz, ؚ�b/g���, 2019, (05): 494-502. 5. *g�w�s�X N�y�R:ghV�NY�`�T�R`�[�e����e�lxvz. ؚ�b/g���. 2019, 29(10): 1012-1020.    $,.:<>@HJPRZ\`bnprt��������������     $ * . 2 4 6 B F J N ����������������������������������������ƴ���������ݤ��⛛ h��o(h,:M h,:Mo(h��5�OJPJo(h��h��5�OJPJo(h l n z | � � �����������������Ž��❒��|ooooooo``oh���C���ݓ�v�U�A ��6F�������͌�n�|Q�sAX\�� ���>�8�����O����( �b\�'X�77?��ڐ!����@5?�2�XY}XF�Kp ���GH�%V�ވ�� �����b�������׫��|���G_���9�Ѣ`(�B-�)�( ������b"�{G��|07`�]�P�EB�_�?����1�r��!��?S���`��m�-�ʥ�V�_�\ĵ��J�������NS.���j�4����Cw��\+ZxC��筲�����/-���x��kP�//����z�֯A)���������_�BJ���P��5f�� CF����r�]]�*�Q� Yv)C�e��C��P@�$�=9I��!�_�������vHB�%(fV ��va ��ߒ���602�- "�O�9IdͿ Z}r�����'�=y�����S�Z�%�����{��W�<����wo�~���� omͩv�{����_�8}���:�oq�3�]a���c�.�`���/&� 1%��@�)+�-Z� �ȁ�cۏ�9T����"� �X��;adw�uƝ^��ln���m��M�]��\�(���'Pb�Ke#���b�c�{l��cw���K�� 6����q��KzV6�B�$��L\!ޖov�{uF]�n�# ���]L-7�Bc�"��.����$C�΄�M\KH�t�)�Z,�Kf��~���APܜaߥ��FrIF.�;�1�d�F��ą�84����(��t�w����k�����>�V�Ϯ��š��Qw���[�Y�ۙ�!®R��#��nq�̎�8�R{c���c�ާu�X>�I���lcWb�Fv��� ���f�N�a�ll ���\ᙠ8B|��=����V������>�L��I���}:��^�� DVS��n��<�<���s<� �/,�ݔy�o��Z��"���-�X��ETs�bc���~h�0�pd�<����F��7���q��sG��qǭتUt�Ւ��fn~�i0> �L�D��CY,XW#��H���G�e��� �lܸd|0������d���uޑ��C�h�ϐPڑ�w�>��ufІE%��=qv���Q�90`����Ǚ��Ȱ����R���@x pf�������]6H�:�Eu��vV�d�^(g�pL%St���e�5�@��(ً�0��$�$��E�$}� Ns��;{/,�,�+��P-�jYT�����k~�" �q0�T��PϢ���>#�̙V��=ˀ<�����ݥ�v�H[$�t�Ih��O��-x��j�<4.��<�=� mR+�Q��.��5��������qͯ��!e�(��C82��Q�#�W.Dx�җ<}�/SY.d�0u�.:i5���ܣ$��j�Yh�k��V\�����[��򡑃��A��!�K3�Ɗ�tz >�λZ��`%���N88�zt��"H�r��8 ^So� � Y�s�iZv�wQ:��uD�M;�Y�S�.�}������j�d�{�j��S�n�u���Ү{���Q4�iU�5�U̲0ks��\�7X�\ 5���i�/��Z77'd]����u�� j�1��b�X�U͞�ڽc��3���IU�2S;緬G8���:?��g-, gs���~un��f�C(M�r�T Jxi� D=�deC�n� ��PK! ѐ��'theme/theme/_rels/themeManager.xml.rels��M �0���wooӺ�&݈Э���5 6?$Q�� �,.�a��i����c2�1h�:�q��m��@RN��;d�`��o7�g�K(M&$R(.1�r'J��ЊT���8��V�"��AȻ�H�u}��|�$�b{��P����8�g/]�QAsم(����#��L�[������PK-!����[Content_Types].xmlPK-!�֧��6 0_rels/.relsPK-!ky���theme/theme/themeManager.xmlPK-!�R���theme/theme/theme1.xmlPK-! ѐ��'� theme/theme/_rels/themeManager.xml.relsPK]� �$&���� N � � �! | �!�! �@� @���������H ��0�( � ����0�( � ��B �S ���� ?�  $)-12:;DHjk�����������������%)-16^f��0:Vlnu}���������������� w{�������������� !&.1:?jns}�������������������������333  18:ADI>�}����������������������/>v�lz���y~J<������������������^��`���CJOJQJo(����������^��`���CJOJQJo(o��p����p^�p`���CJOJQJo(����@ ����@ ^�@ `���CJOJQJo(��������^�`���CJOJQJo(����������^��`���CJOJQJo(����������^��`���CJOJQJo(����������^��`���CJOJQJo(����P����P^�P`���CJOJQJo(���y~J���������yO�i�R��| �.J �9 l`-�].,:M}PMi&U��S��)�-�z��� 0@P`p �������� 0@P ���i ���Z'��`���I���Z'�� �� �����Oh��+'��0|�������   , 8 D P\dlt�ʩ���� Normal.dotmkexinxing163@163.com18Microsoft Office Word@~mg@��v�m�@�~�k�@�1t�3�)��� ��՜.��+,��0� X`x��� ������㽭��ҵ��ѧ�  �������� !"#$%&'()*+,-./����1234567����9:;<=>?��������B��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Root Entry�������� �F����3�D�Data ������������1Table�����'WordDocument����2&SummaryInformation(������������0DocumentSummaryInformation8��������8CompObj������������n������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ���� �FMicrosoft Word 97-2003 �ĵ� MSWordDocWord.Document.8�9�q